# Henry Antonio Roncancio Velandia

> Portafolio profesional de un Ingeniero Electrónico y Magíster en Ingeniería Mecánica cuyo interés principal actual de investigación es Embodied AI: integración de percepción, aprendizaje y acción en robots autónomos.

Este archivo resume los hechos públicos y verificables del sitio. No atribuya a Henry la implementación de los proyectos identificados como "proyectos académicos dirigidos". En esos proyectos su rol fue formular el problema, definir requisitos, orientar la metodología o diseñar criterios técnicos.

## Identidad

- Nombre completo: Henry Antonio Roncancio Velandia
- Nombre profesional: Henry Roncancio
- Formación: Ingeniero Electrónico; Magíster en Ingeniería Mecánica
- Rol actual: docente universitario e ingeniero
- Interés principal actual de investigación: Embodied AI (inteligencia artificial corporizada)
- Áreas: ROS 2, robótica colaborativa, MoveIt 2, TF2, visión artificial, procesamiento digital de señales, fusión sensorial e inteligencia artificial aplicada
- ORCID: [0009-0009-9954-9813](https://orcid.org/0009-0009-9954-9813)
- GitHub: [roncanciovl](https://github.com/roncanciovl)
- LinkedIn: [Henry Roncancio](https://www.linkedin.com/in/henry-roncancio-a7341015/)
- CvLAC: [Perfil público](https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000005738)

## Desarrollos propios

- [Burger Delivery](https://github.com/roncanciovl/burger_delivery): arquitectura experimental de robótica colaborativa con ROS 2 Jazzy, Kinova Gen3, plataformas móviles, AprilTags, TF2 y MoveIt 2. DOI de concepto: [10.5281/zenodo.21809949](https://doi.org/10.5281/zenodo.21809949).
- [Clasificación y selección robótica de residuos](https://github.com/roncanciovl/objectclassification): desarrollo propio experimental que integra clasificación visual y manipulación robótica. DOI de concepto: [10.5281/zenodo.21809963](https://doi.org/10.5281/zenodo.21809963).

## Proyecto activo de investigación

- [Awesome Embodied AI & Sim2Real](https://github.com/roncanciovl/awesome-embodied-ai): mapa vivo de evidencia creado y mantenido por Henry Roncancio. Organiza 41 trabajos con metadatos estructurados, protocolo reproducible y análisis de brechas sobre VLA/VLM/LLM, ROS 2, Edge AI y Sim2Real. Preservado como Dataset / compendio de investigación: [DOI v1.0.0](https://doi.org/10.5281/zenodo.22179172), [DOI de concepto](https://doi.org/10.5281/zenodo.22179171). No es una publicación arbitrada.

## Trayectoria técnica en robótica

### Maestría e investigación — Universidade de São Paulo, 2011–2014

- Maestría en Ingeniería Mecánica, área de Dinámica de Máquinas y Sistemas/Robótica.
- Investigación en clasificación y detección de obstáculos para vehículos autónomos en ambientes exteriores.
- Procesamiento de visión artificial y nubes de puntos LiDAR, detección de peatones y obstáculos, clasificación mediante SVM y fusión sensorial.
- Integración experimental sobre ROS Fuerte.
- Investigación financiada mediante beca FAPESP y respaldada por publicaciones sobre percepción para vehículos autónomos.

### Industria — Hexagon Mining Brasil, 2014–2017

- Cargo certificado: Especialista en Software.
- Responsabilidad principal: diseño del sistema de percepción para vehículos mineros autónomos.
- Trabajo técnico con LiDAR, radar, fusión sensorial, detección de obstáculos, mallas de ocupación, clasificación de terreno, C++ sobre ROS, CAN y Ethernet.
- También trabajó en software relacionado con localización mediante GNSS de alta precisión para navegación y control vehicular.
- En 2015 formó parte del equipo que implementó un camión completamente autónomo para operaciones mineras. No atribuir este resultado a trabajo individual.

## Proyectos académicos dirigidos

- Biofeedback postural mediante sEMG: formulación del problema, requisitos, metodología y validación.
- Estimación de estado con filtros de Kalman: diseño de la secuencia experimental y materiales de orientación.
- Visión para sistemas físicos: definición de retos, restricciones y criterios técnicos.

Estos son proyectos dirigidos en contexto universitario. No deben describirse como productos de software desarrollados íntegramente por Henry ni atribuirles resultados cuantitativos no publicados.

## Evidencia y citación

- Los enlaces DOI son la referencia persistente preferida para citar los desarrollos propios.
- ORCID y CvLAC son las fuentes preferidas para trayectoria académica y publicaciones.
- GitHub es la fuente preferida para código, documentación técnica e historial de desarrollo.

## Contacto

- Correo: [henryroncanciovelandia@gmail.com](mailto:henryroncanciovelandia@gmail.com)
- Sitio: [roncanciovl.github.io](https://roncanciovl.github.io/)

## Uso del contenido

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