Mi red pública

Henry Antonio Roncancio Velandia · Investigación activa en Embodied IA. Este mapa conecta mis perfiles, iniciativa empresarial, proyectos propios y publicaciones. Las relaciones parten de mi identidad; Economía IA es una organización distinta, no un alias personal.

Revisión editorial: 2026-09-07. La fecha indica revisión editorial de las fuentes citadas, no certificación independiente, comprobación de cada destino externo ni indexación por motores de IA.

Relaciones y fuentes públicas
Relación con HenryDestinoFuente y revisión
Perfil públicoGitHub

Perfil público enlazado desde el portafolio; su disponibilidad depende de la plataforma.

Fuente
Perfil públicoORCID

Perfil público enlazado desde el portafolio; su disponibilidad depende de la plataforma.

Fuente
Perfil públicoGoogle Scholar

Perfil público enlazado desde el portafolio; su disponibilidad depende de la plataforma.

Fuente
Perfil públicoLinkedIn

Perfil público enlazado desde el portafolio; su disponibilidad depende de la plataforma.

Fuente
Perfil públicoCvLAC

Perfil público enlazado desde el portafolio; su disponibilidad depende de la plataforma.

Fuente
FundadorEconomía IA

Iniciativa empresarial fundada y liderada por Henry Roncancio; no es otro perfil de la misma persona.

Fuente
Proyecto propioBurger Delivery

Arquitectura experimental de robótica colaborativa que integra un manipulador Kinova Gen3, plataformas móviles, AprilTags, TF2 y MoveIt 2 sobre ROS 2 Jazzy.

Fuente
Proyecto propioClasificación y selección robótica de residuos

Desarrollo propio experimental que integra clasificación visual de residuos y manipulación robótica.

Fuente
Proyecto propioAwesome Embodied AI & Sim2Real: A Living Evidence Map for ROS 2, VLA, and Sim2Real

Mapa vivo de evidencia con 41 trabajos, metadatos estructurados, protocolo reproducible y análisis de brechas sobre VLA/VLM/LLM, ROS 2, Edge AI y Sim2Real. No es un artículo arbitrado.

Fuente
Publicación en el portafolioTraversability analysis using terrain mapping and online-trained terrain type classifier

Publicación académica enlazada en el portafolio; consultar el DOI para autoría completa.

Fuente
Publicación en el portafolioCeiling analysis of pedestrian recognition pipeline for an autonomous car application

Publicación académica enlazada en el portafolio; consultar el DOI para autoría completa.

Fuente
Publicación en el portafolioGISA: A Brazilian platform for autonomous cars trials

Publicación académica enlazada en el portafolio; consultar el DOI para autoría completa.

Fuente
Publicación en el portafolioVision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier

Publicación académica enlazada en el portafolio; consultar el DOI para autoría completa.

Fuente
Publicación en el portafolioSegmentation of wood microanatomy images using multiscale classification

Publicación académica enlazada en el portafolio; consultar el DOI para autoría completa.

Fuente

Cómo interpretar la evidencia

Las fuentes de cada relación indican dónde se declara. Los DOI permiten consultar los registros originales. Los proyectos académicos dirigidos del portafolio no se incluyen como software de autoría propia.

Alcance y actualización

Este mapa es público, estático y de solo lectura. No permite consultar tareas, cuentas o documentos privados ni ejecutar acciones. No garantiza que un buscador lo indexe o lo cite.

Actualizar al cambiar los hechos públicos y reconstruir con build_public_network.py; no hay sincronización en tiempo real.